ইতিহাস ঘাটলে দেখাযায়, দিনাজপুরের বিখ্যাত রাজা রামনাথ (রাজত্বকাল; ১৭২২-১৭৬০ খ্রিস্টব্দ) পলাশীর যুদ্ধের আগেে(১৭৫০-১৭৫৫ খ্রিস্টব্দের মধ্যে) এই রামসাগর খনন করা হয়ে ছিল। তারই নাম আনুসারে এর নাম রাখা হয় রামসাগর। দীঘিটি খনন করতে ত্যকালীন প্রায় ৩০,০০০টাকা এবং ১৫,০০,০০০ শ্রমিকের প্রয়োজন হয়েছিল। ১৯৯৫-৯৬ সালে আধুনিক প্রযটন কেন্দ্র হিসাবে গড়ে তোলা হয়। ২০০১ সালে ৩০ শে এপ্রিল এটিকে জাতীয় উদ্যান হিসাবে ঘোষনা করা হয়।

লোকেমুখে প্রচলিত আছে বিভিন্ন লোককথা। কথিত আছে ১৭৫০ খ্রিস্টাব্দে প্রচন্ড খড়া দেখা দিলে পানির আভাবে মৃত্যপ্রায় হয়ে পড়ে হাজার হাজার প্রজা। এসময় দয়ালু রাজা প্রাণনাথ স্বপ্নদেশ পেয়ে একটি পুকুর খনন করেন। মাত্র ১৫ দিনে এর খনন কাজ সম্পন্ন করা হয়। কিন্তু সেই পুকুর থেকে পানি না ওঠায় এক সাময় রাজা স্বপ্নে দৈববানী পেলেন যে, তাঁর একমাত্র পুত্রকে পুকুরে বলি দিলে পকুরে পানি ওঠবে।স্বপ্নাদিষ্ট রাজা, দীঘির মাঝখানে একটি মন্দির নির্মান করেন।তার পর এক ভোরে যুবরাজ রামনাথ সাদা পোষাকচ্ছদিত হয়ে হাতির পিঠে চরে যাত্রা করে দিঘির দিকে। দিঘির পাড়ের পোঁছে যুবরাজ রাম সিঁড়ি ধরে নেমে গেলের মন্দিরে। সঙ্গে সঙ্গে দিঘির তলা থেকে অঝোর ধারায় পানি উঠতে লাগল। চোখের পলকে যুবরাজ রামনাথ সহ পানিতে ভরে গেল বিশাল দিঘি।

জাতীয় উদ্যান ঘোষনা করার পর থেকে রামসাগরে শিশু পার্ক ও চিড়িয়াখানা গড়ে তুলা হয়। চিড়িয়াখানায় আজগর সাপ, বানর, নীল গাই, হরিণ ও বিভিন্ন পাখি প্রজাতির দেখতে পাওয়া যায়। রামসাগরের দাযিত্বরত কর্মকতা জানায় প্রায় প্রতিদিনেই এখানে দুইশ থেকে তিনশ দর্শনাথী রামসাগরে আসেন বেশিরভাগ দর্শনাথী আসে শীতকালে। তিনি আরো বলেন, যুদি রামসাগরকে আরো আধুনিক করা যেত তাহলে এখানে বেশি মানুশ আসতো। স্থানীয় বাসিন্দা আরিফুল ইসলাম(৩২) বলেন, বনবিভাগের জনসক্তি কম বলে ভালোভাবে দেখভাল করতে পারে না । রামসাগরে ঘুরতে আসা আরেক দর্শনাথী বলেন, চিড়িয়াখানায় আরো বেশি পশু ও পাখি রাখলে ছেলে-মেয়েদেকে সপ্তাহে একদিন করে নিয়ে আসা যায়।